Teamspeak

1. Übersicht & IPs
Oracle VPS (Public IPv4)
IP Adressen
Der Server, mit dem sich die Spieler verbinden
Raspberry Pi (Public IPv6)
IP Adressen
Das Gateway im Heimnetz
Game-Server Debian (Local IPv4)
IP Adressen
Der Rechner, auf dem Pterodactyl/Docker läuft
Benötigte Ports
Voice: 
9987 UDP
Filetransfer: 
30033 UDP
2. Cloudflare Records
You probaly have a IPv6 (AAAA) Record for your domain: 
ts.yourdomain.com
You now create a new IPv4 (A) Record and add your Oracle VPS IPv4.
3. Oracle VPS
Open Ubuntu Firewall:
Voice:
sudo iptables -I INPUT -p udp -m udp --dport 9987 -j ACCEPT
Filetransfer:
sudo iptables -I INPUT -p tcp -m tcp --dport 30033 -j ACCEPT
Add new Route for Port:
Voice:
nohup sudo socat UDP4-LISTEN:9987,fork,reuseaddr UDP6:[IPv6-Raspberry-Pi]:9987 &
Filetranfer:
nohup sudo socat TCP4-LISTEN:30033,fork,reuseaddr TCP6:[IPv6-Raspberry-Pi]:30033 &